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author: 硬核老王
category: 硬核观察
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- date: '2022-05-28 18:45:49'
  message: AOSP不是开源的嘛，小米你可以自己加入你想要的功能啊
  postip: 117.181.103.167
  username: 来自117.181.103.167的 Chrome 101.0|Windows 10 用户
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date: '2022-05-24 19:46:24'
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![](/images/p/202205/24/194522b5bsmgezk5ubtwsb.jpg)


### 小米想要禁止用户提取 apk 文件，但被谷歌拒绝了


根据 AOSP（Android 开源项目）上的讨论，小米工程师提议给安卓添加 SELinux 策略以禁止提取 apk 文件，让用户只能通过官方商店或授权网站下载应用，小米的理由是 apk 文件可能含有来自私有来源的数据，比如其中的图像可能会被其他人拿来重复使用。但谷歌拒绝了这一提议。



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> **[消息来源：solidot](https://www.solidot.org/story?sid=71617)**
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> 老王点评：突然觉得谷歌还是挺有底线的。
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![](/images/p/202205/24/194538kb5ud7murb5rm51n.jpg)


### 开发者调查显示对区块链、加密货币和 NFT 有强烈兴趣


根据对两万多名编程人员的调查，SlashData 的 2022 年度开发者调查显示，34% 的开发者表示正在学习加密货币知识，16% 的人表示正在参与加密货币项目；32% 接受调查的开发者表示在了解 NFT 相关知识，11% 的人正参与 NFT 项目。此外 30% 的人正在学习加密货币之外的区块链应用，但仅有 12% 在从事这些区块链项目。



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> **[消息来源：SlashData](https://slashdata-website-cms.s3.amazonaws.com/sample_reports/VZtJWxZw5Q9NDSAQ.pdf)**
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> 老王点评：抛开各种金融困境不说，我是坚定地认为区块链及加密货币必然有其存在价值，是为未来所打造的基础技术。
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![](/images/p/202205/24/194547xw9xy0i558nyiaxo.jpg)


### 将云计算引入机器人操作系统


由于重量和功率要求，机器人的机载计算能力往往受到限制，它们也很少有硬件加速器，如 GPU、TPUS 或 FPGA。但许多机器人算法和最近的进展都得益于高端计算机和硬件加速器。伯克利人工智能研究实验室正在开发开源机器人操作系统 FogROS。他们设想使用云计算来加速缓慢的计算，可以使机器人在相同的时间内做更多的事情。他们已经开放了 FogROS 2 预览版。FogROS 2 将 SLAM 延迟降低了 50%，将抓取规划时间从 14 秒减少到 1.2 秒，并将运动规划速度提高了 28 倍，与替代方案相比 FogROS 2 将网络使用率降低了 3.8 倍。



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> **[消息来源：Techcrunch](https://techcrunch.com/2022/05/23/fogros-brings-robotic-cloud-computing-to-the-robot-operating-system/)**
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> 老王点评：云计算是大脑，而这些机器人就是它的手臂，可以预期将来的机器人会更强大，但是我总有对这种有强大智能的机器人一些恐惧。
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